El Jiu-Jitsu es una de las formas mas antiguas de lucha, este arte se desarrollo en la India, tiene por lo menos 2000 años de antigüedad, los peregrinos Indios por lo general eran delgados, de baja estatura, pacíficos, etc. Estas personas solían ser asaltadas por Mongoles, eran denominados como personas mas fuertes y que ademas eran de mayor estatura entre los pueblos de Asia.

Los Indios al ver que no tenían la fuerza suficiente para defenderse, se vieron en la necesidad de crear una clase de defensa personal, el método se desarrollo por el concepto de "El principio de la palanca contra la fuerza de los adversarios." 

​Posteriormente llegaría a China - tal y como lo hicieron otras artes - y luego a Okinawa y Japón donde fue adoptado por las clases guerreras. 

Sus inicios en Japón se remontan al período comprendido entre los siglos VIII y XVI, en que se sucedieron casi constantes guerras civiles en donde las armas, armaduras, tácticas y sistemas de lucha se desarrollaron y perfeccionaron en los campos de batalla. El ejército en ese momento consistía de soldados a pie armados con lanzas.